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科学家用手臂传感器提高对机器人的控制

时间:2015-02-27 17:29 来源:哈尔滨科器 作者:清风 点击:
  

  日前,来自美国佐治亚理工学院的研究人员们开发出一种全新的系统,使人们对机器人的控制实现了“智能化”跨越。它被安装在用户的手臂上,内部集成有大量的传感器,用来读取肌肉信息并预测用户的意图。研究人员表示,该系统的目的在于提高制造工厂的效率并增强安全性。

  汽车制造业的工人需要为车门装上铰链,该研究以此项工作为例,利用杠杆来引导机器人搬运车门。

  Billy Gallagher博士是此项研究的领导人,他毕业于佐治亚理工学院机械工程专业,据其介绍,当人类与机器人一起工作时,双方会同时对彼此的力量做出反应。然而问题在于,人类的肌肉刚度是保持不变的,而机器人并不知道该如何做出正确地回应。

  为了能够有效地解决这一问题,佐治亚理工学院的研究人员系统地消除了机器人身体内部的“混乱感”,它们可以对操作者的肌肉移动进行监测并且将数据传送至计算机。这一系统能够判断人类的意图,并相应地调整机器人的反应模式,确保使用过程中的安全性和便利性。

  此项研究的宗旨在于提高制造工厂运营的安全性和效率,而且有望惠及实业类公司,其中包括汽车制造、航空航天和军事。该系统获得了由美国国家科学基金会颁发的120万美元的研究资金,并且将进一步发展“人类与机器在物理互动时的神经运动机制”。

  据机械工程学院的Jun Ueda教授介绍,通过对机器人的智能化改造,它们可以更好地理解人类,并且实现安全、高效地运作。

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